Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models
Camilo Ordonez-Mario Harper-Jonathan T. Boylan-Jr. Collins
Engels | 10-07-2025 | 128 pagina's
9781041034407
Hardback
69,95
Van Dinter boeken
Niet in magazijn, wel te bestellen.
Informeer naar levertijd
Informeer naar levertijd
Zonder kosten afhalen in onze winkel
Gratis parkeren voor de deur
Tekst achterflap
This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.
Details
| EAN : | 9781041034407 |
| Uitgever : | Van Ditmar Boekenimport B.V. |
| Publicatie datum : | 10-07-2025 |
| Uitvoering : | Hardback |
| Taal/Talen : | Engels |
| Status : | Niet in magazijn, wel te bestellen. Informeer naar levertijd |
| Aantal pagina's : | 128 |