Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models
Camilo Ordonez-Mario Harper-Jonathan T. Boylan-Jr. Collins
Engels | 10-07-2025 | 128 pagina's
9781041034407
Hardback
€ 69,95
Van Dinter boeken
Niet in magazijn, wel te bestellen.
Informeer naar levertijd
Informeer naar levertijd
Tekst achterflap
This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.
Details
| EAN : | 9781041034407 |
| Uitgever : | Van Ditmar Boekenimport B.V. |
| Publicatie datum : | 10-07-2025 |
| Uitvoering : | Hardback |
| Taal/Talen : | Engels |
| Status : | Niet in magazijn, wel te bestellen. Informeer naar levertijd |
| Aantal pagina's : | 128 |